সুইস ফেডারেল ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজির রোবোটিক্সবিদদের একটি দল একটি নতুন হাতের মতো রোবট তৈরি করেছে যা কিছু ক্ষেত্রে মানুষের হাতের চেয়ে বেশি দক্ষতা এবং বহুমুখিতা প্রদর্শন করে, নেচার কমিউনিকেশনস জার্নালে মঙ্গলবার প্রকাশিত একটি গবেষণা অনুসারে। জটিল পরিস্থিতিতে মানুষের হাতের দক্ষতার সীমাবদ্ধতা দূর করার জন্য ডিজাইন করা এই রোবটটি তার বেস থেকে বিচ্ছিন্ন হতে, হামাগুড়ি দিতে, একাধিক জিনিস ধরতে এবং পুনরায় সংযুক্ত হতে পারে।
প্রকল্পটি পরিচালনা করেন আউড বিলার্ড, একজন রোবোটিক্সবিদ, যিনি তিন সন্তানের মা হিসেবে একাধিক জিনিস সামলানোর সময় মানুষের হাতের ক্ষমতার সীমাবদ্ধতা লক্ষ্য করেছিলেন। বিলার্ড এই প্রকল্পের পেছনের অনুপ্রেরণা ব্যাখ্যা করে বলেন, "আমার সবসময় আমার বাহুর নিচে এবং আঙুলের ফাঁকে অনেক জিনিস থাকে।" তিনি জটিল গতিবিধি করার অসুবিধা উল্লেখ করেন, যেমন নিজের পিছন থেকে জিনিস ধরা, যা তাকে আরও সক্ষম রোবোটিক সমাধান তৈরি করতে উৎসাহিত করে।
ফলাফলস্বরূপ রোবটটি অ্যাডামস ফ্যামিলির "থিং"-এর কথা মনে করিয়ে দেয়, যার অনুরূপ দৌড়ানো এবং ধরার ক্ষমতা রয়েছে, যদিও জৈব উপাদান ছাড়া। বর্তমানে উহান বিশ্ববিদ্যালয়ের রোবোটিক্সবিদ এবং এই প্রকল্পের একজন সহযোগী শিয়াও গাও রোবটটির অনন্য ক্ষমতার উপর জোর দিয়ে বলেন, এটি "হামাগুড়ি দিতে এবং বেশ কয়েকটি জিনিস ধরার জন্য রোবটের বাকি অংশ থেকে বিচ্ছিন্ন হতে পারে এবং তারপরে আবার হাত হিসাবে ফিরে আসতে পারে।"
রোবটটির নকশায় উন্নত অ্যালগরিদম অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে যা এটিকে বিভিন্ন আকারের বস্তুর সাথে মানিয়ে নিতে দেয়। এই অভিযোজন ক্ষমতা স্পর্শকাতর সেন্সর এবং অত্যাধুনিক নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যারের সংমিশ্রণের মাধ্যমে অর্জিত হয়। গবেষকরা রোবটটিকে বিভিন্ন ধরণের জিনিস ধরার কাজ সম্পাদনের জন্য প্রশিক্ষণ দিতে মেশিন লার্নিং কৌশল ব্যবহার করেছেন, যা এটিকে বিভিন্ন মাত্রার ভঙ্গুরতা এবং জটিলতার বস্তুগুলি পরিচালনা করতে সক্ষম করে।
এই উন্নয়নের ফলে উৎপাদন, লজিস্টিকস এবং স্বাস্থ্যসেবার মতো শিল্পগুলিতে উন্নত রোবোটিক ম্যানিপুলেশনের সম্ভাবনা তৈরি হয়েছে। রোবটটির স্বাধীনভাবে কাজ করার এবং একই সাথে একাধিক বস্তু পরিচালনা করার ক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে দক্ষতা বাড়াতে পারে এবং কিছু ক্ষেত্রে মানুষের হস্তক্ষেপের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করতে পারে।
যদিও বর্তমান প্রোটোটাইপটি প্রাথমিকভাবে একটি গবেষণা সরঞ্জাম, তবে দলটি ভবিষ্যতের সংস্করণগুলি বাস্তব পরিস্থিতিতে ব্যবহার করার পরিকল্পনা করছে। গবেষকরা বর্তমানে রোবটটিকে আরও ব্যবহারিক করার জন্য এর স্থায়িত্ব এবং শক্তি দক্ষতা উন্নত করার জন্য কাজ করছেন। তারা আরও বিস্তৃত অটোমেশন সমাধান তৈরি করতে অন্যান্য রোবোটিক সিস্টেমের সাথে রোবটটিকে সংহত করার সম্ভাবনাও খতিয়ে দেখছেন।
Discussion
Join the conversation
Be the first to comment