Ein Team von Robotikern an der Eidgenössischen Technischen Hochschule hat einen neuartigen handähnlichen Roboter entwickelt, der laut einer am Dienstag in der Fachzeitschrift Nature Communications veröffentlichten Studie in bestimmten Aufgaben eine größere Geschicklichkeit und Vielseitigkeit als die menschliche Hand aufweist. Der Roboter, der entwickelt wurde, um die Grenzen der menschlichen Handfertigkeit in komplexen Greifsituationen zu überwinden, kann sich von seiner Basis lösen, kriechen, mehrere Objekte greifen und sich wieder anbringen.

Das Projekt wurde von Aude Billard geleitet, einer Robotikerin, die als Mutter von drei Kindern die Einschränkungen der menschlichen Hand bei der Handhabung mehrerer Objekte beobachtete. "Ich habe ständig tonnenweise Dinge unter meinen Armen und in meinen Fingern", sagte Billard und erklärte die Inspiration für das Projekt. "Ich benutze meinen ganzen Körper, um Dinge zu greifen." Sie wies auf die Schwierigkeit hin, komplexe Bewegungen auszuführen, wie z. B. das Greifen von Objekten hinter sich, was sie motivierte, eine leistungsfähigere Roboterlösung zu entwickeln.

Der resultierende Roboter erinnert an "Thing" aus der Addams Family und besitzt ähnliche Fähigkeiten zum Herumhuschen und Greifen, jedoch ohne die organischen Komponenten. Xiao Gao, ein Robotiker, der jetzt an der Wuhan University tätig ist und an dem Projekt mitgearbeitet hat, betonte die einzigartigen Fähigkeiten des Roboters und erklärte, dass er "sich vom Rest des Roboters lösen kann, um zu kriechen und mehrere Objekte zu greifen, und dann zurückkommen kann, um wieder eine Hand zu werden".

Das Design des Roboters beinhaltet fortschrittliche Algorithmen, die es ihm ermöglichen, sich an verschiedene Objektformen und -größen anzupassen. Diese Anpassungsfähigkeit wird durch eine Kombination aus taktilen Sensoren und ausgefeilter Steuerungssoftware erreicht. Die Forscher setzten maschinelle Lerntechniken ein, um den Roboter für eine Vielzahl von Greifaufgaben zu trainieren, wodurch er Objekte mit unterschiedlichem Grad an Zerbrechlichkeit und Komplexität handhaben kann.

Die Entwicklung hat potenzielle Auswirkungen auf Branchen, die eine fortschrittliche Robotermanipulation erfordern, wie z. B. Fertigung, Logistik und Gesundheitswesen. Die Fähigkeit des Roboters, unabhängig zu arbeiten und mehrere Objekte gleichzeitig zu handhaben, könnte die Effizienz erheblich verbessern und den Bedarf an menschlichen Eingriffen in bestimmten Aufgaben reduzieren.

Während der aktuelle Prototyp in erster Linie ein Forschungswerkzeug ist, sieht das Team zukünftige Iterationen vor, die in realen Szenarien eingesetzt werden könnten. Die Forscher arbeiten derzeit daran, die Haltbarkeit und Energieeffizienz des Roboters zu verbessern, um ihn für praktische Anwendungen besser geeignet zu machen. Sie untersuchen auch die Möglichkeit, den Roboter in andere Robotersysteme zu integrieren, um umfassendere Automatisierungslösungen zu schaffen.