Un equipo de expertos en robótica del Instituto Federal Suizo de Tecnología ha desarrollado un novedoso robot con forma de mano que exhibe mayor destreza y versatilidad que la mano humana en ciertas tareas, según un estudio publicado el martes en la revista Nature Communications. El robot, diseñado para abordar las limitaciones de la destreza de la mano humana en situaciones complejas de agarre, puede separarse de su base, gatear, agarrar múltiples objetos y volver a unirse.
El proyecto fue dirigido por Aude Billard, una experta en robótica que observó las limitaciones de las capacidades de la mano humana al manejar múltiples objetos como madre de tres hijos. "Constantemente tengo toneladas de cosas bajo mis brazos y en mis dedos", dijo Billard, explicando la inspiración detrás del proyecto. "Uso todo mi cuerpo para agarrar cosas". Señaló la dificultad de realizar movimientos complejos, como agarrar objetos detrás de uno mismo, lo que la motivó a crear una solución robótica más capaz.
El robot resultante recuerda a "Dedos" de La Familia Addams, ya que posee habilidades similares para corretear y agarrar, aunque sin los componentes orgánicos. Xiao Gao, un experto en robótica que ahora trabaja en la Universidad de Wuhan y colaborador en el proyecto, enfatizó las capacidades únicas del robot, afirmando que puede "separarse del resto del robot para gatear y agarrar varios objetos y luego volver para convertirse en una mano nuevamente".
El diseño del robot incorpora algoritmos avanzados que le permiten adaptarse a diversas formas y tamaños de objetos. Esta adaptabilidad se logra mediante una combinación de sensores táctiles y un software de control sofisticado. Los investigadores emplearon técnicas de aprendizaje automático para entrenar al robot para realizar una amplia gama de tareas de agarre, lo que le permite manipular objetos con diversos grados de fragilidad y complejidad.
El desarrollo tiene implicaciones potenciales para las industrias que requieren manipulación robótica avanzada, como la fabricación, la logística y la atención médica. La capacidad del robot para operar de forma independiente y manipular múltiples objetos simultáneamente podría mejorar significativamente la eficiencia y reducir la necesidad de intervención humana en ciertas tareas.
Si bien el prototipo actual es principalmente una herramienta de investigación, el equipo prevé futuras iteraciones que podrían implementarse en escenarios del mundo real. Los investigadores están trabajando actualmente en mejorar la durabilidad y la eficiencia energética del robot para que sea más adecuado para aplicaciones prácticas. También están explorando la posibilidad de integrar el robot con otros sistemas robóticos para crear soluciones de automatización más integrales.
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