最近発表された研究論文によると、研究チームは、人間の感覚ニューロンが情報を伝達する方法を模倣し、感覚入力を電気的なスパイクのストリームに変換するシステムを開発しました。このアプローチにより、人工皮膚は非常にエネルギー効率の高い方法で情報を処理できるようになり、限られた電源で作動するロボットにとって非常に重要です。
「私たちの神経系は、ノイズの多い活動スパイクのストリームを使用して、感覚情報を驚くほどうまく追跡しています」と、会社の方針により匿名を希望したプロジェクトの主任研究者は述べています。「感覚ニューロンからの信号がどのように伝達され統合されるかの原則をいくつか採用することで、ロボットにより繊細な触覚を提供できる人工皮膚を作成しました。」
この人工皮膚には、人間の皮膚にある特殊なセンサーと同様に、熱、冷、圧力などのさまざまな刺激に対するセンサーが組み込まれています。これらのセンサーは、入ってくる信号を処理し、ロボットの制御システムに送信する人工ニューロンのネットワークに供給されます。
このシステムにはいくつかの非生物学的コンポーネントが組み込まれていますが、既存のAIベースの制御ソフトウェアとシームレスに統合できるように設計されています。これは、スパイキング信号を使用してニューラルネットワークを実行できる特殊なチップが利用可能になったことで可能になり、エネルギー効率の高いハードウェアでAIを駆動できます。
ニューロモルフィック人工皮膚の開発は、ロボット工学における重要な進歩であり、ロボットがより複雑で繊細なタスクを実行できる可能性を提供します。たとえば、この技術を搭載したロボットは、手術、製造、または捜索救助活動で使用でき、そこでは敏感な触覚が不可欠です。
この分野の専門家は、この技術が人工知能にもっと広範な影響を与える可能性があると考えています。脳のニューラルネットワークを模倣することで、研究者はより効率的でインテリジェントなAIシステムを開発したいと考えています。
「この研究は、ニューロモルフィックコンピューティングが、よりエネルギー効率が高く、複雑な感覚情報をより適切に処理できるAIシステムを作成する可能性を強調しています」と、この研究には関与していない、一流大学のロボット工学の教授であるアニヤ・シャルマ博士は述べています。「これは、周囲の世界を真に理解し、相互作用できるロボットを構築するためのエキサイティングなステップです。」
研究者たちは現在、人工皮膚の感度と耐久性の向上に取り組んでいます。また、よりリアルな触覚を備えた義肢の開発など、この技術の新しいアプリケーションを模索することも計画しています。次のステップには、多様な環境における人工皮膚の性能と信頼性を検証するための、実際のシナリオでの広範なテストが含まれます。
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