Uma equipe de roboticistas do Instituto Federal Suíço de Tecnologia desenvolveu um novo robô com formato de mão que exibe maior destreza e versatilidade do que a mão humana em certas tarefas, de acordo com um estudo publicado na terça-feira na revista Nature Communications. O robô, projetado para superar as limitações da destreza da mão humana em situações complexas de preensão, pode se desprender de sua base, rastejar, agarrar vários objetos e se reconectar.

O projeto foi liderado por Aude Billard, uma roboticista que observou as limitações das capacidades da mão humana ao lidar com vários objetos como mãe de três filhos. "Eu constantemente tenho toneladas de coisas sob meus braços e em meus dedos", disse Billard, explicando a inspiração por trás do projeto. "Eu uso meu corpo inteiro para agarrar as coisas." Ela observou a dificuldade em realizar movimentos complexos, como pegar objetos atrás de si, o que a motivou a criar uma solução robótica mais capaz.

O robô resultante lembra "Mãozinha" da Família Addams, possuindo habilidades semelhantes de correr e agarrar, embora sem os componentes orgânicos. Xiao Gao, um roboticista agora na Universidade de Wuhan e colaborador do projeto, enfatizou as capacidades únicas do robô, afirmando que ele pode "se desprender do resto do robô para rastejar e agarrar vários objetos e, em seguida, voltar para se tornar uma mão novamente."

O design do robô incorpora algoritmos avançados que permitem que ele se adapte a várias formas e tamanhos de objetos. Essa adaptabilidade é alcançada por meio de uma combinação de sensores táteis e software de controle sofisticado. Os pesquisadores empregaram técnicas de aprendizado de máquina para treinar o robô para realizar uma ampla gama de tarefas de preensão, permitindo que ele manuseie objetos com diferentes graus de fragilidade e complexidade.

O desenvolvimento tem implicações potenciais para indústrias que exigem manipulação robótica avançada, como manufatura, logística e saúde. A capacidade do robô de operar de forma independente e manusear vários objetos simultaneamente pode melhorar significativamente a eficiência e reduzir a necessidade de intervenção humana em certas tarefas.

Embora o protótipo atual seja principalmente uma ferramenta de pesquisa, a equipe prevê futuras iterações que poderiam ser implantadas em cenários do mundo real. Os pesquisadores estão atualmente trabalhando para melhorar a durabilidade e a eficiência energética do robô para torná-lo mais adequado para aplicações práticas. Eles também estão explorando a possibilidade de integrar o robô com outros sistemas robóticos para criar soluções de automação mais abrangentes.