Команда специалистов по робототехнике из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработала новый робототехнический манипулятор, который демонстрирует большую ловкость и универсальность, чем человеческая рука в определенных задачах, согласно исследованию, опубликованному во вторник в журнале Nature Communications. Робот, разработанный для решения проблемы ограниченной ловкости человеческой руки в сложных ситуациях захвата, может отсоединяться от своей базы, ползать, захватывать несколько объектов и снова прикрепляться.

Проект возглавила Од Бийяр, специалист по робототехнике, которая наблюдала ограничения возможностей человеческой руки при управлении несколькими объектами, будучи матерью троих детей. «У меня постоянно куча вещей под мышками и в пальцах», — сказала Бийяр, объясняя вдохновение, лежащее в основе проекта. «Я использую все свое тело, чтобы хватать вещи». Она отметила трудности в выполнении сложных движений, таких как захват объектов за спиной, что побудило ее создать более совершенное роботизированное решение.

Получившийся робот напоминает «Вещь» из «Семейки Аддамс», обладая схожими способностями к беготне и захвату, хотя и без органических компонентов. Сяо Гао, специалист по робототехнике, в настоящее время работающий в Уханьском университете и являющийся одним из участников проекта, подчеркнул уникальные возможности робота, заявив, что он может «отсоединяться от остальной части робота, чтобы ползать и захватывать несколько объектов, а затем возвращаться, чтобы снова стать рукой».

Конструкция робота включает в себя передовые алгоритмы, которые позволяют ему адаптироваться к различным формам и размерам объектов. Эта адаптивность достигается за счет сочетания тактильных датчиков и сложного программного обеспечения управления. Исследователи использовали методы машинного обучения, чтобы научить робота выполнять широкий спектр задач захвата, позволяя ему обращаться с объектами с различной степенью хрупкости и сложности.

Разработка имеет потенциальные последствия для отраслей, требующих передовых роботизированных манипуляций, таких как производство, логистика и здравоохранение. Способность робота работать независимо и одновременно обрабатывать несколько объектов может значительно повысить эффективность и снизить потребность в участии человека в определенных задачах.

Хотя текущий прототип в основном является исследовательским инструментом, команда предполагает будущие итерации, которые можно будет развернуть в реальных сценариях. В настоящее время исследователи работают над повышением прочности и энергоэффективности робота, чтобы сделать его более пригодным для практического применения. Они также изучают возможность интеграции робота с другими роботизированными системами для создания более комплексных решений автоматизации.