三星在2020年首次推出的家庭机器人Ballie，在经过多年的开发和演示后，不太可能成为商业产品，面临无限期延期。这款机器人被设想为具有面部识别、智能设备控制和投影功能的智能家居伴侣，曾在CES 2020和CES 2024上展出，但尚未转化为消费产品。

据Ars Technica报道，在CES 2020上，Ballie被展示为一个概念产品，它使用面部识别来跟随其主人并与智能家居设备互动，例如在检测到脏乱时启动智能吸尘器。当时的一段营销视频突出了这些功能。

这款机器人在CES 2024上再次亮相，其设计进行了更新，采用了更球形的外观、三个轮子用于移动以及一个光环。三星演示了Ballie作为投影仪的功能，声称它可以提供两到三个小时的连续使用时间，然后才需要充电。演示还展示了Ballie与智能手机的连接。

尽管在连续的演示中展示了这些进步，但三星尚未宣布任何关于Ballie发布计划，使其未来充满不确定性。缺乏进展表明，以可行的价格将该技术推向市场，或实现所需的功能和可靠性水平，都面临着挑战。Ballie潜在取消对行业的影响是，家庭机器人市场可能尚未准备好进行高级人工智能集成。