Une équipe de roboticiens de l'École polytechnique fédérale de Lausanne a développé un nouveau robot en forme de main qui présente une dextérité et une polyvalence supérieures à celles de la main humaine dans certaines tâches, selon une étude publiée mardi dans la revue Nature Communications. Le robot, conçu pour pallier les limites de la dextérité de la main humaine dans des situations de préhension complexes, peut se détacher de sa base, ramper, saisir plusieurs objets et se rattacher.

Le projet a été dirigé par Aude Billard, une roboticienne qui a observé les contraintes des capacités de la main humaine lorsqu'elle devait manipuler plusieurs objets en tant que mère de trois enfants. "J'ai constamment des tonnes de choses sous les bras et dans les doigts", a déclaré Mme Billard, expliquant l'inspiration derrière le projet. "J'utilise tout mon corps pour saisir des choses." Elle a souligné la difficulté d'effectuer des mouvements complexes, comme saisir des objets derrière soi, ce qui l'a motivée à créer une solution robotique plus performante.

Le robot qui en résulte rappelle "La Chose" de La Famille Addams, possédant des capacités similaires de déplacement rapide et de préhension, mais sans les composants organiques. Xiao Gao, un roboticien maintenant à l'Université de Wuhan et collaborateur sur le projet, a souligné les capacités uniques du robot, déclarant qu'il peut "se détacher du reste du robot pour ramper et saisir plusieurs objets, puis revenir pour redevenir une main".

La conception du robot intègre des algorithmes avancés qui lui permettent de s'adapter à différentes formes et tailles d'objets. Cette adaptabilité est obtenue grâce à une combinaison de capteurs tactiles et d'un logiciel de contrôle sophistiqué. Les chercheurs ont utilisé des techniques d'apprentissage automatique pour entraîner le robot à effectuer un large éventail de tâches de préhension, lui permettant de manipuler des objets avec différents degrés de fragilité et de complexité.

Ce développement a des implications potentielles pour les industries nécessitant une manipulation robotique avancée, telles que la fabrication, la logistique et la santé. La capacité du robot à fonctionner de manière indépendante et à manipuler plusieurs objets simultanément pourrait améliorer considérablement l'efficacité et réduire le besoin d'intervention humaine dans certaines tâches.

Bien que le prototype actuel soit principalement un outil de recherche, l'équipe envisage de futures itérations qui pourraient être déployées dans des scénarios réels. Les chercheurs travaillent actuellement à améliorer la durabilité et l'efficacité énergétique du robot afin de le rendre plus adapté aux applications pratiques. Ils étudient également la possibilité d'intégrer le robot à d'autres systèmes robotiques afin de créer des solutions d'automatisation plus complètes.