स्विस फ़ेडरल इंस्टीट्यूट ऑफ़ टेक्नोलॉजी के रोबोटिक्स विशेषज्ञों की एक टीम ने एक नए हाथ जैसे रोबोट का विकास किया है जो कुछ कार्यों में मानव हाथ की तुलना में अधिक निपुणता और बहुमुखी प्रतिभा प्रदर्शित करता है, यह जानकारी नेचर कम्युनिकेशंस जर्नल में मंगलवार को प्रकाशित एक अध्ययन के अनुसार है। जटिल पकड़ने की स्थितियों में मानव हाथ की निपुणता की सीमाओं को दूर करने के लिए डिज़ाइन किया गया यह रोबोट अपने बेस से अलग हो सकता है, रेंग सकता है, कई वस्तुओं को पकड़ सकता है और खुद को फिर से जोड़ सकता है।
यह परियोजना ऑड बिलार्ड के नेतृत्व में थी, जो एक रोबोटिक्स विशेषज्ञ हैं और जिन्होंने तीन बच्चों की माँ के रूप में कई वस्तुओं को संभालते समय मानव हाथ की क्षमताओं की बाधाओं को देखा। बिलार्ड ने परियोजना के पीछे की प्रेरणा बताते हुए कहा, "मेरे पास लगातार अपनी बाहों और उंगलियों में बहुत सारी चीजें होती हैं।" "मैं चीजों को पकड़ने के लिए अपने पूरे शरीर का उपयोग करती हूँ।" उन्होंने जटिल गतियों को करने में कठिनाई पर ध्यान दिया, जैसे कि अपने पीछे की वस्तुओं को पकड़ना, जिसने उन्हें अधिक सक्षम रोबोटिक समाधान बनाने के लिए प्रेरित किया।
परिणामस्वरूप बना रोबोट "द एडम्स फैमिली" के "थिंग" की याद दिलाता है, जिसमें समान रेंगने और पकड़ने की क्षमताएं हैं, हालांकि कार्बनिक घटकों के बिना। वुहान विश्वविद्यालय में रोबोटिक्स विशेषज्ञ और परियोजना में सहयोगी श्याओ गाओ ने रोबोट की अनूठी क्षमताओं पर जोर देते हुए कहा कि यह "रेंगने और कई वस्तुओं को पकड़ने के लिए रोबोट के बाकी हिस्सों से अलग हो सकता है और फिर वापस आकर फिर से एक हाथ बन सकता है।"
रोबोट के डिज़ाइन में उन्नत एल्गोरिदम शामिल हैं जो इसे विभिन्न आकार और आकार की वस्तुओं के अनुकूल होने की अनुमति देते हैं। यह अनुकूलनशीलता स्पर्श संवेदकों और परिष्कृत नियंत्रण सॉफ़्टवेयर के संयोजन के माध्यम से प्राप्त की जाती है। शोधकर्ताओं ने रोबोट को विभिन्न प्रकार के पकड़ने के कार्यों को करने के लिए प्रशिक्षित करने के लिए मशीन लर्निंग तकनीकों का उपयोग किया, जिससे यह विभिन्न डिग्री की नाजुकता और जटिलता वाली वस्तुओं को संभालने में सक्षम हो गया।
इस विकास में उन्नत रोबोटिक हेरफेर की आवश्यकता वाले उद्योगों, जैसे कि विनिर्माण, लॉजिस्टिक्स और स्वास्थ्य सेवा के लिए संभावित निहितार्थ हैं। रोबोट की स्वतंत्र रूप से काम करने और एक साथ कई वस्तुओं को संभालने की क्षमता दक्षता में काफी सुधार कर सकती है और कुछ कार्यों में मानव हस्तक्षेप की आवश्यकता को कम कर सकती है।
जबकि वर्तमान प्रोटोटाइप मुख्य रूप से एक अनुसंधान उपकरण है, टीम भविष्य के पुनरावृत्तियों की कल्पना करती है जिन्हें वास्तविक दुनिया के परिदृश्यों में तैनात किया जा सकता है। शोधकर्ता वर्तमान में रोबोट की स्थायित्व और ऊर्जा दक्षता में सुधार करने पर काम कर रहे हैं ताकि इसे व्यावहारिक अनुप्रयोगों के लिए अधिक उपयुक्त बनाया जा सके। वे अधिक व्यापक स्वचालन समाधान बनाने के लिए रोबोट को अन्य रोबोटिक प्रणालियों के साथ एकीकृत करने की संभावना भी तलाश रहे हैं।
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