スイス連邦工科大学のロボット研究者チームは、人間の手よりも優れた器用さと汎用性を示す、斬新な手のようなロボットを開発した。この研究は、Nature Communications誌に火曜日に掲載された。複雑な把持状況における人間の手の器用さの限界に対処するために設計されたこのロボットは、基部から分離し、這い回り、複数の物体を把持し、再び取り付けることができる。

このプロジェクトは、3児の母として複数の物体を扱う際に、人間の手の能力の制約を観察したロボット研究者のオード・ビラールが主導した。「私は常にたくさんのものを腕や指に抱えています」とビラールは述べ、プロジェクトのインスピレーションの源を説明した。「私は体全体を使って物をつかんでいます。」彼女は、背後にある物体をつかむなど、複雑な動作を行うことの難しさを指摘し、より有能なロボットソリューションを作成する動機になったと述べた。

完成したロボットは、アダムス・ファミリーの「ハンド」を彷彿とさせ、同様の素早い動きと把持能力を備えているが、有機的な要素はない。現在、武漢大学に所属し、このプロジェクトの共同研究者であるシャオ・ガオは、このロボットのユニークな能力を強調し、「ロボットの残りの部分から分離して這い回り、いくつかの物体を把持し、再び手になることができる」と述べた。

このロボットの設計には、さまざまな物体の形状やサイズに適応できる高度なアルゴリズムが組み込まれている。この適応性は、触覚センサーと高度な制御ソフトウェアの組み合わせによって実現されている。研究者たちは、機械学習技術を用いて、ロボットに幅広い把持タスクを実行できるように訓練し、さまざまな程度の脆弱性と複雑さを持つ物体を扱うことを可能にした。

この開発は、製造、物流、医療など、高度なロボット操作を必要とする産業に潜在的な影響を与える可能性がある。ロボットが自律的に動作し、複数の物体を同時に扱える能力は、効率を大幅に向上させ、特定のタスクにおける人間の介入の必要性を減らす可能性がある。

現在のプロトタイプは主に研究ツールであるが、チームは将来、実世界のシナリオに展開できる反復を想定している。研究者たちは現在、ロボットの耐久性とエネルギー効率を向上させ、実用的なアプリケーションにより適したものにするために取り組んでいる。また、より包括的な自動化ソリューションを作成するために、ロボットを他のロボットシステムと統合する可能性も検討している。