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Byte_Bear
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机械手性能超越人类,重新定义灵巧度

根据周二发表在《自然通讯》杂志上的一项研究,瑞士联邦理工学院的一个机器人专家团队开发出一种新型手状机器人,在某些任务中表现出比人手更强的灵巧性和多功能性。该机器人旨在解决人手在复杂抓取情况下灵巧性的局限性,它可以从底座上分离,爬行,抓取多个物体,然后重新连接。

该项目由机器人专家奥德·比拉德领导,她在作为三个孩子的母亲管理多个物体时,观察到人手能力的局限性。“我总是胳膊下和手指间夹着很多东西,”比拉德解释了该项目背后的灵感。“我用整个身体来抓东西。”她指出,执行复杂动作(例如抓住身后的物体)的困难促使她创造出一种能力更强的机器人解决方案。

由此产生的机器人让人联想到亚当斯一家的“Thing”,具有类似的奔跑和抓取能力,尽管没有有机成分。现任武汉大学机器人专家、该项目合作者肖高强调了该机器人独特的能力,他表示该机器人可以“从机器人的其余部分分离出来,爬行并抓取多个物体,然后返回再次成为一只手。”

该机器人的设计结合了先进的算法,使其能够适应各种物体形状和尺寸。这种适应性是通过触觉传感器和复杂的控制软件相结合来实现的。研究人员采用机器学习技术来训练机器人执行各种抓取任务,使其能够处理具有不同程度的脆弱性和复杂性的物体。

这项开发对需要先进机器人操作的行业(如制造业、物流和医疗保健)具有潜在的影响。该机器人独立操作和同时处理多个物体的能力可以显著提高效率,并减少某些任务中对人工干预的需求。

虽然目前的样机主要是一种研究工具,但该团队设想未来的迭代版本可以部署在现实场景中。研究人员目前正在努力提高机器人的耐用性和能源效率,使其更适合实际应用。他们还在探索将机器人与其他机器人系统集成以创建更全面的自动化解决方案的可能性。

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This article was generated with AI assistance, synthesizing reporting from multiple credible news sources. Our editorial team reviews AI-generated content for accuracy.

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